AI自述：

10根丝线平行拉在一起，人眼尚可较快识别断丝、串丝、飘丝等异常。但倘若需要检查车间里成千上万条丝线呢？即便借助放大镜、高光手电筒，肉眼也极易因长时间专注而产生视觉疲劳。

而我，可以同时拥有多双“火眼金睛”，即使比头发丝更细的丝线出现异常时，也无所遁形。日常工作中，我在车间里灵活“行走”，定位误差仅1毫米，对每一台纺丝设备进行巡检后，我的“智慧大脑”将实时生成可视化报告，精准指出问题所在。作为“超级质检员”的我，是来自钱塘（新）区企业杭州君辰机器人有限公司（以下简称“君辰机器人”）的纺丝巡检机器人。

应用场景：在千万根细线中“找茬”

显示器及处理器构成其“大脑”，多组高精度摄像头充当“眼睛”，激光导航移动底盘则是它的“双脚”。初见纺丝巡检机器人，很难将这个会移动的长方体与高科技联系起来。在车间作业时，它精准停在纺丝设备前，闪光灯瞬间一亮，摄像机迅速将视觉素材传至“大脑”进行计算分析，片刻后，检查结果便自动生成在电脑上。随后，它又敏捷地移动至下一个检查点位。

君辰机器人联合创始人、CTO韦伟介绍：“这款机器人集成了多光谱成像系统、视觉算法、边缘计算模组等功能模块，能适应不同光线环境，巡检不同材质的丝线。”此前，这项工作依靠工人手持强光手电筒肉眼检查，长时间盯着密密麻麻的丝线，视觉疲劳不可避免，不仅人工成本高昂，丝线品质也难以保障。如今，纺丝巡检机器人的应用扭转了这一局面，它的识别效率提高了50%以上，误检率则稳定控制在0.3%以下。在它的助力下，生产车间管理人员只需通过定制的移动应用App，就能随时随地查看各时段数据，轻松掌握最新巡检动态。

化纤纺织行业作为典型传统制造业，长期面临生产设备成熟、工作环境封闭、劳动密集等行业痛点。“许多纺织车间需要维持高温湿热环境，生产噪音大且实行三班倒工作制，导致企业普遍遭遇招工难、用工成本高等问题。”韦伟指出。正是基于对这些行业痛点的深刻理解，君辰机器人没有止步于单一产品的研发，而是构建了覆盖生产全流程的智能化解决方案。

除纺丝巡检机器人外，企业还创新推出了纺丝AGV络筒机器人、布匹搬运机器人、丝饼外检设备等一系列产品，实现了从落丝、转运到检测等生产环节的智能自动化闭环。目前，君辰机器人正在海外某经济开发区建设示范工厂，目标实现万吨级生产线人力减少90%，迈出以AI驱动全产业链智能体的关键一步。

e点睛：硬技术与定制服务的双赢密码

在当前中国机器人产业蓬勃发展的浪潮中，如何在竞争中突围？

在技术创新路径上，君辰机器人选择了“硬技术+定制服务”的双轨模式。拥有40余项专利技术加持的同时，企业更注重下沉到客户工厂提供高附加值定制化服务。“制造业机器人的生产、销售以及投放不同于螺丝钉等标准化产品，我们需要深入客户现场，了解实际需求和工厂环境，有时前期调研比研发生产耗时更长。”韦伟解释道。这种深度定制的服务模式，成为企业在激烈市场竞争中脱颖而出的关键。

研发团队在长期“泡”车间的过程中，还发现了工装夹具适配度低的行业共性问题。例如，抓握不同形状的饮料瓶，需频繁更换适配夹具，既增加成本又降低效率。针对这一情况，君辰机器人已着手研发新一代腱绳灵巧手。该产品采用仿生驱动结构并集成分布式感知系统。“它能像人手一样感知力度变化，快速适应不同形状物件的抓取需求。”韦伟形象地描述道。

从大型机械臂到移动机器人，再到仿生灵巧手，君辰机器人以持续创新为传统制造业转型升级赋能，其背后，是“技术+人才”双轮驱动战略的持续发力。企业搬迁至钱塘区后，与区内浙江理工大学、杭州电子科技大学、中国计量大学等多所高校建立了紧密的产学研合作，共同攻克关键技术瓶颈。

“在‘博士入企’政策支持下，我们已获得多项核心专利，显著提升了市场竞争力。”韦伟介绍。目前，公司研发团队占比高达70%，形成了“电控+通信+机械+软件”四位一体的技术攻坚格局。为吸引和留住顶尖人才，企业还推出“人才磁吸计划”，通过“股权激励+技术成果转化分红”等创新机制，今年已成功引进2名高层次人才。

“我们的愿景是让AI技术真正下沉到工厂车间，成为产业工人的‘数字同事’。”韦伟表示。随着示范工厂的落地和产品线的不断完善，君辰机器人正朝着“全产业链智能体”的目标稳步迈进，为传统制造业的数字化转型书写着新的可能。

记者：雷秋红

通讯员：韩雨珂